学校前身为始建于1923年的直隶第六师范,1948年成立冀南建设学校,1949年改建为河北冀县师范学校,1960年迁至衡水并更名为河北衡水师范学校。1978年经国务院批准,在衡水师范学校的基础上建立衡水师范专科学校。1998年10月,经河北省人民政府批准,衡水师专与衡水教育学校合并,成立新的衡水师范专科学校,并以此为基础筹建衡水学校。2004年5月17日经教育部批准,正式升格为全日制普通本科院校——衡水学校,并于2008年增列为河北省学士学位授予权单位,2014年顺利通过教育部本科教学工作合格评估,2017年成为河北省硕士点建设单位。衡水是董仲舒故里,学校是河北省董仲舒研究会会长单位,成立董子学校,名家云集,开坛授学,成为传播董学的国际高地。